一、系統簡介
1.建設目標:建立“掘、支、運”三位一體高效快速掘進系統,把傳統的掘進、運輸、支護等分布實施的工序,通過新技術裝備整合,實現掘錨平行作業(yè),多臂同時支護, 連續(xù)破碎運輸,長壓短抽通風和遠程智能操控,實現真正意義的綜合掘進自動化。
2.掘進工作面數字化監(jiān)控
1)采集數據上傳至井下遠程監(jiān)控操作臺和地面分控中心,實現掘錨機狀態(tài)實時顯示及控制功能。
2)錨破運一體機運行狀態(tài)在井下遠程監(jiān)控操作臺上及地面分控中心實時顯示、電氣故障自診斷和定期維修保養(yǎng)提示及信息推送功能。
3)組合導航系統由激光發(fā)射器、激光接收標靶、傾角傳感器、控制器組成,實現設備的定向導航。
4)多機協同控制由現有設備控制系統、傳感器、控制分站、主控站、上位監(jiān)控系統組成,各部分通過網絡系統融合為一個統一的井下掘進監(jiān)控系統,依據運行工藝穩(wěn)定運行。
二、系統功能
1.智能感知:運用人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術賦能裝備智能化升級,感知掘進工作面隨掘瓦斯變化趨勢、截割對象變化,風筒風速、風量等環(huán)境變化異常狀態(tài),掘運支工序配合情況,掘進機、皮帶機等設備運行狀態(tài),探放水、瓦斯抽采鉆孔質量數據,人員作業(yè)情況等生產過程人機環(huán)數據。
2.智能決策:對工程設計數據、生產過程人機環(huán)智能感知數據進行融合分析,并結合礦井作業(yè)規(guī)程,實現異常狀態(tài)智能識別、自動報警,設備聯動控制的智能決策。
3.自動報警:結合礦井勞動組織結構以及崗位職責,將智能決策形成的報警信息推送給作業(yè)人員以及各級管理人員。
4.聯動控制:基于AI+IOT技術,與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發(fā)給掘進工作面設備,實現設備的聯動控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
5.聯動控制:基于AI+IOT技術,與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發(fā)給掘進工作面設備,實現設備的聯動控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
基于AI視頻識別的可視化截割
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